7月6日报导，英国DARPA公布“迅速轻形自主”新项目（FLA）此前进行第二阶段飞行检测，发布中小型没有人空闲地系统软件持续参加实行敌占城区国共内战前侦查、地震后损伤工程建筑内生还者寻找等危险任务的优秀优化算法。
以17年开展的第一阶段飞行检测为基本，科学研究工作人员改善应用手机软件、调节商业控制器总数和净重，促使目前四旋翼飞行器容积更小、净重更轻、特性也获得提升，城区室外和房间内自主飞行情况下的飞行检测也获得重大突破。飞行检测中，无人机以迅速的速率穿越重生高层建筑和街巷开展目标识别、穿窗飞进房屋建筑过道检索每个屋子并拍攝房间内三维图像、明确总体目标部位能够沿室内楼梯和大门口飞出大厦。
FLA应用研究重中之重取决于开发设计优秀自主优化算法，用于提升无人机的总体特性、提高L波段电子计算机解决能力。现阶段开发设计出去的优秀自主优化算法不仅在飞行器上能用，也可在小轻形路面车子上应用，还能提升人机对战精英团队的竞技场行動高效率。应用该优化算法的中小型空闲地系统软件出任侦察员对不明自然环境开展自主检索时，不用与发送车开展通讯连接就能传回有效的侦查信息内容，这就减少敌军利用无线通信传送探索我方存有的概率，进而进一步加强我方的安全系数。
第二阶段飞行检测中，科学研究工作人员降低L波段控制器的应用总数、促使无人机净重有一定的缓解、速率有一定的提高，另外仍在L波段电脑上安装了神经元网络程序流程，使之可以鉴别出路面、房屋建筑、货车和别的阻碍物，在地图上多方面确定并传回图象。除此之外，科学研究工作人员利用“Android战略进攻部件”（ATAK）手持终端机程序流程对无人机同歩搜集数据信息的能力开展融合，可即时传回很感兴趣物块的图象。
科学研究工作人员表明，下一步将大量测算装包到更小的服务平台上，将会为野战部队和抢救工作人员生产制造出手掌心尺寸的智能化无人机。